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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

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D Duque-Arias, S Velasco-Forero, J-E Deschaud, F Goulette, B Marcotegui. A graph-based color lines model for image analysis International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy

Alexandre Moeuf, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Simon Tamayo, Estefania Tobon-Valencia, Romain Eburdy. Identification of critical success factors, risks and opportunities of Industry 4.0 in SMEs International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2019, pp.1-17. ⟨10.1080/00207543.2019.1636323⟩

Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic. Virtual Agents from 360° Video for Interactive Virtual Reality 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents (CASA 2019), Jul 2019, Paris, France. ⟨10.1145/3328756.3328775⟩

Jian-Li Liu, Jun Yao, Chao Lu, Hao Li, Zi-Fu Li, Robert Duran, Geoffrey Sunahara, Victor Mihucz. Microbial activity and biodiversity responding to contamination of metal(loid) in heterogeneous nonferrous mining and smelting areas Chemosphere, Elsevier, 2019, 226, pp.659-667. ⟨10.1016/j.chemosphere.2019.03.051⟩

Marc Wijnand, Brigitte d'Andréa-Novel, Benoît Fabre, Thomas Hélie, Lionel Rosier, David Roze. Contrôle actif des modes axisymétriques d'un tom : Système Hamiltonien à Ports et perspectives Journées Jeunes Chercheurs en Audition, Acoustique musicale et Signal audio (JJCAAS), Jun 2019, Le Mans, France

Patricio Guzmán, Lionel Rosier. NULL CONTROLLABILITY OF THE STRUCTURALLY DAMPED WAVE EQUATION ON THE TWO-DIMENSIONAL TORUS Preprint, 2019

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